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ABB机器人示教器的功能介绍
发布时间:2023-12-10        浏览次数:275        返回列表
 ABB机器人示教器的功能介绍:
 
1、功能显示
 
        Emergencystopbutton(E-Stop):急停开关。
        Enablingdevice:使能器。
        Joystick:操纵杆。
 Display:显示屏。
 
 
 
2、窗口键:(Windowkeys)
 
        Jogging -操纵窗口手动状态下,用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及当前座标系。
        rogram-编程窗口手动状态下,用来编程与测试。所有编程工作都在编程窗口中完成。
        Input/Outputs-输入/输出窗口显示输入输出信号表与其数值。可手动给输出信号赋值。
        Misc.-其他窗口:包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口。
 
 
3、导航键:(Navigation keys)
 
        List -切换键将光标在窗口的几个部分间切换。(通常由双实线分隔)
        extPage-向下翻页键将光标向下快速移动。
        reviousPage-向上翻页键将光标向上快速移动。
        Uparrows-光标上移键将光标向上单步移动。
        Downarrows-光标下移键将光标向下单步移动。
        Leftarrows-光标左移键将光标向左单步移动。
        Rightarrows-光标右移键将光标向左单步移动。
 
4、运动控制键:(Motion keys)
 
        MotionUnit-运动单元切换键手动状态下,操纵机器人本体与机器所控制的其他机械装置(外轴)之间的切换。
        MotionType1-运动模式切换键1直线运动与姿态运动切换键。
        直线运动是指机器人TCP沿座标系X、Y、Z轴方向作直线运动。
        姿态运动是指机器人TCP在座标系中X、Y、Z轴数值不变,只沿着X、Y、Z轴旋转,改变姿态。
        MotionType2-运动模式切换键2单轴运动选择键。
        1组:1、2、3轴
        2组:4、5、6轴
        Incremental-点动操纵键
        启动或关闭点动操纵功能,从而控制机器人手动运行时速度。
 
5、其他键:(Otherkeys)
 
        top-停止键停止机器人程序运行。
        Contrast-光亮键调节显示器对比度。
        MenuKeys-菜单键显示下拉式菜单(热键),共有五个菜单键,显示包含各种命令的菜单。
        Function keys-功能键直接选择功能(热键),共有五个功能键,直接选择各种命令。
        Delete-删除键删除显示屏所选数据,机器人操作时,所要删除任何数据、文件、目录等,都用此键。
        Enter-回车键进入光标所示数据。
 
 
6、自定义键:(Programmablekeys)
 
        P1-P5这五个自定义键的功能可由程序员自定义,每个键可以控制一个模拟输入信号或一个输出信号以及其端口。-ABB机器人配件



 

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