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工业机器人行业有望迎来景气拐点。2019 年12 月国内工业机器人产量20014台，同比增长15.3%。自从2019 年10 月结束了连续13 个月由于宏观经济下行导致的增速下滑后，增速逐月扩大。并且从减速器订单等前置指标以及相关行业指标的佐证，我们认为工业机器人行业转暖信号已现。支持复苏的理由：（1）制造业投资有望在2020 企稳；（2）下游主要应用需求增高，汽车行业产销量边际好转，新能源汽车提供了新的增长点，3C 行业受益于5G 渗透率的提升，固定投资完成额提升明显。
“机器换人”浪潮依旧，工业机器人密度的提升带来巨大市场空间，千亿市场蓄势待发。中国市场已经成为工业机器人的**大市场，贡献了超过30%的全球工业机器人销量内容，2019 年市场规模达400 亿。但中国工业机器人密度仅为140 台/万人，落后于其他工业国家，有很大提升空间。若达到日本327 台/万人的水平，则是一个年市场规模千亿的市场。未来在人口红利消失、人工成本上升的背景下，中国将像日本20 世纪80-90 年代一样进入工业机器人行业的稳定增长阶段，未来三年CAGR 达22%。
国内产业链逐步完善，此轮行业复苏将伴随着国产化率的提升。目前我国工业机器人国产化率仅为28%，产业链环节中70％以上的减速器市场、伺服电机市场、控制系统市场以及5 本体市场被海外品牌占据。从应用行业看，国产自主品牌工业机器人也主要集中在码垛、上下料以及搬运等相对低端的领域。随着国内企业不断提升技术创新能力，逐步开展中上游的技术研发和产品开发，国内外技术差距不断缩小，国产化率有望逐步提升。通过梳理行业内重点企业，通常采用全产业链布局来有效降低成本，来提升综合竞争能力；其次加大研发力度，通过技术创新来提升核心竞争力追赶国外**品牌产品性能以实现进口替代。
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