一、机器人**次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异.

　　机器人维修处理方法：

　　1.ABB主菜单中选择“校准”。
                

　　2.点击“ROB_1”进入，选择“手动方法（高级）”
                  

　　3.点击进入“机械手存储器”，选择“高级”
                  

　　4.进入如下画面，要注意是控制柜故障要更换控制柜，保留机械手数据时此步应选择——“清除控制器存储器”；是机械手本体故障要更换或更换SMB数据板，需要保留控制柜数据，后续导入机械手本体的数据板时，此步应选择“清除机械手存储器”。此处以“清除控制器存储器”为例。
                   

　　5.点击进入“清除控制柜存储器”后，选择“ROB_1”,点击“清除”
                   

　　6.弹出以下对话框，选择“是”。
                 

　　7.清除后关闭页面，回到“机械手存储器”页面，选择“更新”。
                   

　　8.此处根据第4步的选择决定，上述步骤我们选择了“清除控制柜存储器”，所以此处应选择“已交换控制器或机械手”将机械手数据导入控制柜中。