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ABB机器人故障维修大全
发布时间:2023-11-15        浏览次数:201        返回列表
  1、机器人报警“20252”,电机温度高,DRV1故障处理

处理方式:检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毀。

 

具体操作方式:在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插头,上边有4根线,其中线号为439440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开,把板子这边的两根线短接即可。(如下图)

 

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2ABB机器人电源模块短路板短路故障处理

人为因素:热插拔硬件非常危险,许多电路板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害,从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长,机器人电路板上的元器件就会自然老化,从而导致机器人电路板故障。

 

环境因素:由于操作者的保养不当,机器人电路板上布满了灰尘,可以造成信号短路。

 

3、什么情况下需要为工业机器人进行备份

1.新机器***次上电后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果工业机器人重要,定期1周一次。

5.***好在U盘也做备份。

6.太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。

 

4、机器人开机,示教器一直显示下图界面,如何处理

 

上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接,未建立连接的原因包括:

1.机器人主机故障。

2.机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障。

3.示教器到主机之间的网线松动等。

处理方式:1.检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常。

2.检查示教器到主机网线是否连接正常。

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5、机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

这种情况是ABB机器人智能周期保养维护提醒。

 

6、机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理?

1.重新启动一次机器人。

2.如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。

3.重启。

4.如果还不能解除则尝试B启动。

5.如果还不行,请尝试P启动。

6.如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。

 

7、机器人备份可以多台机器人共用吗?

不能。比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。

 

8、对于机器人备份中什么文件可以共享?

如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。

 

9、什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?

机器人六个伺服电机都有一个***固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。

 

10、机器人50204动作监控报警如何解除?

1.修改机器人动作监控参数(控制面板动作监控菜单中)以匹配实际的情况。

2.AccSet指令降低机器人加速度。

3.减小速度数据中的v_rot选项。




 

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